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煤矿采煤机智能化关键技术探析（社会学论文资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文章简要： 2 文1：煤矿采煤机智能化关键技术探析 2 1煤炭行业的发展进程 2 2采煤机智能化技术概述 2 3煤矿采煤机智能化关键技术 3 3.1采煤机状态感知技术 3 3.1.1采煤机定位技术 3 3.1.2采煤机的故障感知技术 3 3.1.3煤岩界面感知技术 4 3.2液压支架智能化技术 4 3.3刮板输送机智能化技术 4 3.4采煤机智能截割技术 5 3.4.1选择记忆截割路径 5 3.4.2自适应牵引控制技术 5 3.4.3自适应调节控制技术 6 4结束语 6 文2：智能化电气工程技术探析 6 1建筑工程智能化电气工程技术内涵与主要施工环节 6 2建筑工程中智能化电气工程技术应用优势分析 7 3建筑工程中智能化电气工程技术应用探析 8 4结语 10 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 11 正文 煤矿采煤机智能化关键技术探析（社会学论文资料） 文章简要： 本文旨在探讨煤矿采煤机智能化关键技术。首先介绍了煤矿采煤机的背景和意义，阐述了其在煤炭生产中的重要性。随后，分析了煤矿采煤机智能化存在的问题和挑战，并提出了解决方案。同时，阐述了国内外相应领域的实践经验和技术进展，包括传感技术、智能控制等方面，并结合现状和需求进行了分析。其次，论述了煤矿采煤机智能化关键技术，包括煤层信息获取、自主导航、机器人视觉等方面，并对每个方面进行了详细阐述。最后，总结了煤矿采煤机智能化关键技术的探析，试析了未来发展趋势，并提出相关建议。研究结果表明，加强煤矿采煤机智能化关键技术的研究和应用，可以提高采煤效率和安全性，减少事故发生，具有重要的实际应用价值和社会意义。 文1：煤矿采煤机智能化关键技术探析 1煤炭行业的发展进程 随着我国经济不断发展与经济模式的转变，煤炭行业也面临着巨大转型，由粗放型向集约化、精细化方向转变，由于我国现阶段多数煤矿仍以井下工人开采为主的采煤模式，井下环境恶劣，危险性高，每年都有数百的矿工失去生命，所以互联网+智能化开采成为煤炭安全高效开采的发展方向与必然趋势。 2采煤机智能化技术概述 目前我国对于煤的开采方式主要是深井开采，煤矿中还含有很多的化学元素，在地下深处经常会有含量不等的瓦斯存在。瓦斯在深井这种相对密闭的空间中如果遇到明火或者高温热源，很容易发生爆炸，造成人员伤亡，同时还需要进行事后处理，严重影响开采进度。工人在井下作业也会因为长期待在不好的环境中，对其身心造成不良影响。尽管现在我国采煤的设备是采煤机，但是在实际开采过程中，还是需要人工操作，为了避免开采时可能造成人员伤亡，研发人员已经在积极开发高端技术。目前采煤机智能化技术的发展方向在于利用预设程序和指令让系统能够对井下环境进行感知，并且通过互联网技术将信息传递给地面控制端，这样工作人员就能在不深入的情况下也能快速得知井下的具体情况，并根据实际情况设计出最佳的开采方案。 3煤矿采煤机智能化关键技术 3.1采煤机状态感知技术 3.1.1采煤机定位技术 采煤机按照刮板输送机的导轨走向确定行走轨迹，对液压支架的自动调直有直接影响，也对作业面煤壁的截割笔直程度有决定作用，同时也为截割滚筒自动调高提供参考。所以，在采煤机综采作业智能化中，地质空间三维定位是核心技术。当前，主要运用无限传感网定位、红外线定位、地理信息系统定位以及超声波定位等作为采煤机定位原理。本文主要是基于地理信息系统定位进行研究。基于地理信息系统（GIS）对采煤机进行定位。通过在采煤机上安装惯性导航装置，实现对采煤机姿态和行走方位的确定；通过在机身铰接轴和摇臂上安装轴编码器，对摇臂的旋转角度进行测量；通过在采煤机行走部位安装轴编码器，对其行走速度和距离进行测量。 3.1.2采煤机的故障感知技术 煤炭的开采，井下工作环境恶劣，超负荷运转会导致采煤机在工作的过程中，经常出现各种故障。在以往的采煤机故障诊断中，是依赖于工作人员的现场检测和根据过往经验的推测，存在落后性。而故障感知技术是指采煤机传感器发现故障，经过统一收集将数据进行规整，对所有机器的标准数据进行对比，最终诊断出问题所在的技术。 3.1.3煤岩界面感知技术 自然成藏的煤层边界一般都是不规则的，底板岩石上升、顶板岩石下陷以及煤层夹岩石情况非常普遍，如果不能做到煤岩界面自动识别，就无法真正实现无人化综采。当今世界上主要的煤岩界面识别技术有雷达探测、r射线探测、激光探测等。最近几年，多参数协同感知法在综采作业中运用比较广泛，效果也比较理想。这种方法主要检测的状态参数有采煤机的摇臂