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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明公开了一种基于自动驾驶的路面状况感知响应系统及方法，路面状况感知响应系统包括电磁悬架系统、ABS系统、自动驾驶决策及控制系统，自动驾驶决策及控制系统分别与电磁悬架系统和ABS系统通信连接；电磁悬架系统能够获取车辆轮胎升降变化数据以得到相应路面凹凸不平程度信息，ABS系统能够依据采集的车轮角速度得到相应的滑移率，进而计算得到路面附着系数，自动驾驶决策及控制系统依据路面凹凸不平程度信息以及路面附着系数以判断车辆是否需要减速。本发明提供的路面状况感知响应系统及方法利用多次触发响应机制提高了该系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291094 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111624127.7
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 清华大学苏州汽车研究院（相城）
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