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第16课综合应用机器人
教课内容:
综合复习仿真机器人的模块操作(复习课)
教课目的
1、综合复习仿真机器人的模块操作
2、认识机器人灭火竞赛
教课要点:
综合复习仿真机器人的模块操作
教课难点:
认识机器人灭火竞赛
教课过程:
同学们:我们从前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走,能不可以让机器人联合这两种
检测模块自由行走呢?
你的想法很好,这自然能够了。就让我们一同来看看吧!
一、潇潇洒洒走起来
做一做:
1.回想我们从前编写的红外避障和碰撞避障两个程序。
2.启动程序,编写红外避障行走。
3.将碰撞避障行走程序连结到红外避障行走程序的下边。
4.进入“标准灭火场所”,删除光源。
二、小组合作,发现问题实时解决,能够在解决问题过程中掌握学习方法。
拓展学习机器人灭火竞赛
灭火竞赛简介:
美国三一学院的Jake.
Mendelsohn创办了这一竞赛,当前已成为美国规模最大的机器人竞赛。机器人灭火竞赛是一
项能着手、有赏析性、有活力和悬念的活动。它波及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工
程组织等方面的知识,能够使参赛者获取极好锻炼。另一方面,经过参加竞赛,参赛者将学会战胜失败,为工程作出长久计划和组织。b5E2RGbCAP
灭火竞赛规则:
机器人灭火竞赛是让机器人在一间平面构造房屋模型里运动、赶快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人办理火警的过程。p1EanqFDPw
竞赛场所:建筑物的墙壁33cm高,由木头做成,刷成白色。竞赛场所要求平坦。全部的
走廊和门口宽都是46cm。门口是一个46cm的张口,用一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆
印迹表示房间进口。机器人将从一个30cm直径的标有DXDiTa9E3d
“H”的代表家的白色圆圈开始,该圆圈在46cm走廊的中心。机器人一定在圆圈中启动。一旦启动,机器人一定在没有人的干涉下自己控制。RTCrpUDGiT教课反省:
大部分同学在经过学习此后会综合运用,个别学生掌握不够娴熟。
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