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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提出了一种基于时间窗的有轨制导车动态路径规划方法，包括如下步骤：S1.从任务队列选择要执行的任务；S2.选择执行该任务的最优车辆；S3.根据任务和车辆当前位置获取任务路径节点；S4.通过调用时间窗算法校验当前的任务移动的路径节点是否和其他车辆任务有路径重叠、相向冲突，若校验通过，则进入步骤S5，否则，进入步骤S8；S5.确定当前任务当前车辆的移动路径起节点，下发移动指令给车辆，然后进入步骤S6；S6.车辆移动完成到达目的路径节点，然后进入步骤S7；S7.车辆任务完成状态置为空闲；S8.以当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114298380 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111512028.X
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 嘉兴蓝匠仓储系统软件有限公司
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