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一种基于多源信号加权融合的快速直接自定位方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于多源信号加权融合的快速直接自定位方法.pdf

    本发明公开了一种基于多源信号加权融合的快速直接自定位方法，包括如下步骤：L个位置已知的锚节点辐射源辐射频率可区分信号，无人机通过挂载阵列进行自我方位感知；使用三角定位技术进行方位融合，对无人机自身位置进行粗略感知；利用噪声子空间与阵列响应矢量的正交性构造关于无人机自身位置的直接定位方程，并对其进行泰勒展开；利用加权最小二乘法获得无人机自身位置坐标的补偿值；将位置粗略值加上补偿值，实现高精度无人机自我位置感知。本发明基于分布式直接定位，定位精度高；各飞机可自行定位，无需地面再传输信息；基于泰勒展开

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296027 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111532930.8 (22)申请日 2021.12.15 (71)申请人 南京航空航天大学 地址

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