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一种智能网联队列换道方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种智能网联队列换道方法.pdf

    本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299755 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111539448.7 (22)申请日 2021.12.14 (71)申请人 东南大学 地址 21

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