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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及卫星电缆网焊接技术领域的基于机器人的卫星电缆网焊接方法，所述焊接包括卫星电缆网与设备端热敏电阻引线、设备端加热回路引线、接插件甩线以及电缆网导线之间的焊接，包括机器人控制系统和卫星电缆网焊接工艺方法，所述的机器人控制系统遥控操作计算机、控制计算机、传感器与通信系统和关节动作系统，遥控操作计算机发送电缆网焊接指令，控制计算机收到指令并发送给传感器系统，传感器系统接收和反馈关节动作执行情况，完成卫星电缆网焊接。本发明相对于传统的手工焊接，焊接机器人焊接效率较高，能够适应多种产品的焊接，保证
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114300907 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111569628.X
(22)申请日 2021.12.21
(71)申请人 北京紫微宇通科技有限公司
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