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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及货物存储的技术领域，公开了一种货物智能存储库房，所述货物智能存储库房包括货架，码垛机器人，码垛区，所述货物智能存储库房利用货物智能存储方法进行货物存储，货物智能存储方法包括：采集待存储货物的货物图像，并对所采集的货物图像进行预处理；利用货物识别算法对货物图像中的货物类别进行识别；码垛机器人抓取货物类别识别后的待存储货物；利用路径规划算法确定码垛机器人的运输路线，码垛机器人按照所计算的运输路线进行货物运输，将待存储货物放置于码垛区。本发明所述方法通过利用基于图像的货物类别识别算法对货物种
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114298198 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111588070.X (51)Int.Cl.
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