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本发明公开了一种全轮电子转向车辆底盘及前双驱全向平衡重式叉车，包括车架；前轮，其设置在车架上，且具有独立转向和驱动功能；后轮，其设置在车架上，且具有独立转向功能；以及控制器，其设置在车架上，用于控制前轮驱动和前轮、后轮转向。本发明中两组前轮及后转向总成均采用电子转向方式，且可以分别独立执行转向动作，转向动作无机构相互干扰，两组驱动轮及转向轮均可360°回转，其回转角度配合由转向总控制器算法实现，叉车即可实现直行、侧行、原地回转、斜行和最小转弯模式，大幅提高了叉车的灵活性和场地适应性，减小了转弯半
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291157 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202210068564.3
(22)申请日 2022.01.20
(71)申请人 合肥搬易通科技发展有限公司
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