一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于激光和陀螺仪的共轴旋翼桨间距测量系统，包括上位机数据监控系统、上联合测距单元、上处理及控制系统、上无线通讯单元、下联合测距单元、下处理及控制系统和下无线通讯单元。本发明还公开了基于上述测量系统的测量方法，该测量方法结合了激光测距仪测距和陀螺仪测角功能，在每个桨叶的桨尖固接激光测距仪和陀螺仪，并且将信号传输到相应的处理及控制系统，处理及控制系统将处理结果传输给上位机数据监控系统，供飞行人员实时监测各桨间距的变化情况。本发明能够在桨叶交汇区域瞬间完成测量，并且，采用激光测距仪和陀

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114322921 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111387896.X (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人天津大学地址 30