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SMC6490 四轴运动控制器
软件使用手册
Version 1.0
SMC6490软件手册 1.0版
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本手册版权归深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，未经雷赛公司书面许可，任
何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。
涉及 SMC6490 运动控制器硬件的详尽资料，请参阅 SMC6490 硬件手册。
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SMC6490软件手册 1.0版
目 录
SMC6490 四轴运动控制器 1
软件使用手册 1
第一章 产品简介 1
1.1 概述 1
1.2 技术指标 1
1.3 运动控制系统结构 2
第二章 Motion6490 调试软件 4
2.1 启动窗口 4
2.2 程序编辑 5
2.3 程序运行 6
2.4 设置编辑 7
2.5 I/O 检测 8
2.6 运动测试 8
第三章 控制器参数设置 11
3.1 全部参数列表 11
3.2 关键参数说明 15
3.2.1 UnitPulses 15
3.2.2 PulseSet 15
3.2.3 ZeroMode 16
3.2.4 WorkZero 16
3.2.5 IfElAsHome 16
3.2.6 M07Delay 等 16
3.2.7 M08AheadDistance 等 16
3.2.8 拐角减速设置 17
3.2.9 倒角设置 17
3.2.10 弧限速设置 17
3.2.11 Jog 相关设置 17
3.2.12 ZeroSequence 17
3.2.13 预定义 IO 设置 18
第四章 应用程序开发方法 20
4.1 基于 G 代码的开发 20
4.2 基于 Visual Basic 6.0 环境的开发 20
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