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2023-05-05 发布于四川
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一种测量系统，具有：具有飞行器的飞行装置；能够进行所述飞行器的位置测定的位置测定装置；以及控制所述飞行器的飞行并且能够与所述飞行装置以及所述位置测定装置进行无线通信的远程操纵机，所述飞行器被构成为具有：具有基准位置和基准方向的轨迹球；从该轨迹球向下方延伸并且在任意的方向上倾斜自由地被支承的轴；能够向所述轨迹球射出红外光的红外线传感器；以及基于由所述轨迹球反射的红外光运算相对于所述轨迹球的基准位置和基准方向的所述飞行器的姿势的控制装置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114323016 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111157217.X (22)申请日 2021.09.30 (30)优先权数据 2020-1654