一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.65万字
约 13页
2023-05-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开一种煤矿自动加杆钻机全液压控制系统及控制方法，全液压控制系统包括液压泵组、钻进控制模块、加杆控制模块、防碰撞保护模块和辅助控制模块；钻进控制模块能控制主执行机构，加杆控制模块能控制机械臂和钻杆仓等各执行机构顺序自动化动作，防碰撞保护模块能监测相关执行机构的位置，防止发生运动碰撞损坏。本发明作为纯液压控制系统，实现了以往需要借助电液控制才能实现的运行高效、安全、可靠，在煤矿井下防爆要求严格的背景下，进一步提高了钻机运行的安全性，同时为巨大体量的在用全液压钻机的自动化转型升级提供了可靠技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114320290 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111426003.8 F15B 21/041 (2019.01) (22)申请日