- 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于DGG点云分割网络的机械臂自动打菜方法。实现自动打菜首先需要对打菜点位姿进行估计,根据不同的菜品种类和菜品量选择不同的打菜动作,再对六轴机械臂的路径和轨迹进行规划,最后实现菜品的挖取。目前餐厅内主要通过人工实现打菜工作,具有效率低、劳动力成本高等缺点。本发明通过深度相机采集菜品表面的点云数据,提出一种基于图卷积的点云分割网络DGG实现对打菜点的预测,根据具体的打菜动作计算得到打菜点的姿态信息,再通过三次B样条插值和Squad插值算法对机械臂末端的轨迹进行规划,最后控制机械臂完成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310872 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111427395.X
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 杭州电子科技大学
地址
您可能关注的文档
最近下载
- Lesson9-10Howareyoutoday(课件)新概念英语第一册.pptx VIP
- 外教社新编日语(重排本)第1册 PPT课件第5课.pptx VIP
- 急诊抗心律失常药物认识及选择.ppt VIP
- 心理痛苦评估表、焦虑、抑郁自评量表、预期性悲伤量表、社会支持评定量表、患者尊严量表.pdf VIP
- 国家基础教育精品课教学设计(精品课).docx VIP
- 变分法基础 老大中.pdf VIP
- 2025年时事政治必考试题库及参考答案详解(完整版).docx VIP
- 军队述职报告 部队个人述职报告范文 (19篇).docx VIP
- 2025年(完整版)中医体质分类判定标准及中医体质分类与判定自测表 .pdf VIP
- 孕妇X线、CT检查知情同意书.docx VIP
提供农业、铸造、给排水、测量、发电等专利信息的免费检索和下载;后续我们还将提供提供专利申请、专利复审、专利交易、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利服务。并持续更新最新专利内容,完善相关专利服务,助您在专利查询、专利应用、专利学习查找、专利申请等方面用得开心、用得满意!
文档评论(0)