基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置.pdf

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本发明公开基于多源数据融合的列车车速采集与相机触发方法及装置，该方法为：采用磁钢阵列和图像测速模块完成对列车运动信息的采集，传送至PLC进行处理，实时计算双目相机的触发频率并驱动双目相机完成列车图像均匀尺度的采集，实现列车动态检测。本发明通过双目相机实时准确检测出列车车轮，建立车轮速度立体视觉测量模型，能够准确测量得出列车车轮运动速度；设计基于多组磁钢的列车车速测量方式，准确测得列车运动加速度，通过积分方式获得列车经过实时速度信息；通过卡尔曼滤波方式滤波并进行加权融合得到列车运动准确速度；本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114295858 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111672028.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人江苏