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一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统.pdf

    本发明涉及一种基于路径时间代价的无人机路径规划方法及系统，可根据无人机的运动约束条件、可飞行区域和障碍信息，以路径时间最短为目标，通过定制设计路径搜索过程中的节点扩展方式和节点代价计算机制，能够生成时间最短的无人机避障飞行路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296474 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111505426.9 (22)申请日 2021.12.10 (71)申请人 国网

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