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一种三维点云处理方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种三维点云处理方法及系统.pdf

    本发明提供一种三维点云处理方法及系统，该方法包括：获取三维点云数据；将所述三维点云数据输入到训练好的三维点云数据处理模型中，得到所述三维点云数据的处理结果，所述训练好的三维点云数据处理模型是由标记有点云数据类型的样本三维点云数据，对双分支网络进行训练得到的，其中，所述双分支网络是由自适应图卷积网络和局部图卷积网络构建得到的。本发明通过图卷积网络构建的双分支网络，对三维点云数据进行处理，从而得到精度更高的输出结果，并且提高了三维点云处理的效率，在机器人、自动驾驶和虚拟现实等方面具有着广泛的应用前景

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114298168 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111509439.3 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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