一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质.pdf

本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114296475 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111511704.1 (22)申请日 2021.12.06 (71)申请人中国

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