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本发明公开一种塑胶软管注头生产设备，包括理管模块、中转运输模块和立式注塑模块；所述理管模块包括储料箱和上料输送机构，所述上料输送机构包括上料输送带和转移摆动机构；所述中转运输模块包括多轴机器人和排管插拔装置，所述排管插拔装置包括用于从转移摆动机构上承载塑料软管并转移的中转平移机构、用于将中转平移机构推送至翻转机构上的平推机构和用于将塑料软管进行翻转的翻转机构；所述中转平移机构包括中转平移座和中转平移驱动机构，所述中转平移座上设有多个水平放置槽；所述多轴机器人的末端设有夹具装置；所述立式注塑模块包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290607 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111418597.8
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 佛山
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用户编号：7160061112000031
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