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本发明属于医疗设备技术领域，公开了一种医疗骨肿瘤用介入式治疗设备，包括底座，底座上安装有机械臂，在机械臂远离底座端设有穿刺针，所述底座内设有与机械臂相配合的转向座，转向座通过法兰盘与机械臂固接；机械臂包括与法兰盘固接的第一伸缩臂，第一伸缩臂上远离法兰盘端设有横向臂，横向臂与第一伸缩臂相垂直，横向臂上远离第一伸缩臂端设有转动机构，第四摆件上设有穿刺针，本发明通过底座和底座上安装的机械臂来调节穿刺针在穿刺时的穿刺方向，通过第四摆件高精度的控制穿刺针的穿刺力度和穿刺深度，实现半自动或自动化的穿刺作业，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114287996 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111450000.8 A61L 2/10 (2006.01)
(22)申请日 20
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