《智能控制技术》教案 项目六 认识进化控制系统.pdfVIP

课题认识进化控制系统

课时6课时（270min）

知识技能目标：

（1）了解遗传算法的概念及特点

（2）了解遗传算法的基本操作及求解步骤

（3）掌握进化控制系统的概念、结构及工作原理

教学目标（4）熟悉进化控制系统的应用

素质目标：

（1）养成崇尚技艺、求实创新的职业品质

（2）弘扬勇于探索未知、追求真理的科学精神

（3）培养勇攀科学高峰的责任感和使命感

教学重点：遗传算法的概念及特点、遗传算法的基本操作及求解步骤、进化控制系统的概念、结构及工作原

教学重难点理、进化控制系统的应用

教学难点：正确分析进化控制系统的应用实例，正确设计简单的进化控制系统

教学方法案例分析法、问答法、讨论法、讲授法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过主要教学内容及步骤

【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，下载项目六的

“项目工单”，认识进化控制系统，思考：“什么是进化控制系统，它如何结合了进化算法与控制理

论？”，并让学生在学习平台上留言讨论

课前任务

进化控制系统作为一种新兴的智能控制方法具有广阔的应用前景和发展潜力。未来随着技术的不断进步和应

用场景的不断拓展，进化控制系统将在更多领域发挥重要作用并推动相关技术的创新和发展。

【学生】登录学习平台观看案例，思考并留言讨论

考勤【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

【教师】讲述“遗传算法在隐身装备设计中的应用”的内容（详见教材），并提出以下问题：

问题导入什么是进化控制系统？他与遗传算法之间有什么联系？

【学生】聆听、思考、讨论、举手回答

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解遗传算法的概念、特点、基本操作和求解步骤等知识

6.1遗传算法概述

【师生互动】组织学生扫码播放“生物的进化与遗传”视频，并提出以下问题：

传授新知

进化控制系统相比传统控制系统有哪些显著的区别和优势？

【学生】观看、思考、回答

【教师】总结学生的回答

20世纪70年代，人们基于遗传学机理的生物进化准则提出了遗传算法。。

基于专家控制理论设计的控制器，称为专家控制器，它能灵活应对受控对象在外界环境中的参数调整和结构变化。

6.1.1遗传算法的概念

遗传算法是基于生物进化准则，通过模仿自然选择和遗传学机理，利用计算机仿真构造的一类具有全局收敛性和高

并行性的随机优化搜索算法。

6.1.2遗传算法的特点

遗传算法具有以下特点。

（1）遗传算法的操作不是针对参数本身，而是对参数的编码进行操作。

（2）遗传算法的搜索不是从一点开始的，而是从多点同时开始的。

（3）遗传算法的寻优规则不是确定的，而是由概率决定的。

（4）遗传算法的待寻优函数不需要满足过多的条件，而是选择限制条件较少的函数。

（5）遗传算法不适用于求解小规模的简单问题，而适用于求解大规模的复杂问题。

（6）遗传算法的求解不需要附加推导信息，而是通过目标函数计算适配值进行的。

（7）遗传算法的求解不是盲目穷举或随机测试，而是在解空间进行高效的启发式搜索。

（8）遗传算法的计算不局限于小规模的计算，而是大规模的并行