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- 2023-05-05 发布于四川
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本申请实施例公开一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据针对第一车辆的第一限制行驶信息，确定第一车辆在第一时长内的第一类型的第一规划信息；根据针对第一车辆的第二限制行驶信息，确定第一车辆在第一时长内的第二类型的第二规划信息；根据第一类型的行驶参数和第二类型的行驶参数之间的转换关系，将第一类型的第一规划信息转换为第二类型的第三规划信息；根据第二类型的第二规划信息和第二类型的第三规划信息，确定目标规划速度，并根据目标规划速度对第一车辆进行控制。实施本申请实施例，能够兼顾车辆在行驶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291110 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111636580.X
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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