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一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人.pdf

    本发明公开一种基于空间四杆机构的仿生扑翼机器人，涉及仿生扑翼机器人技术领域；包括机架、扑翼机构和尾翼机构；所述扑翼机构包括两个对称设置于所述机架两侧的扑翼控制装置，所述扑翼控制装置连接有翅膀，所述扑翼控制装置为空间四杆机构；所述尾翼机构包括固定设置于所述机架末端的水平固定尾翼和垂直固定尾翼，所述水平固定尾翼末端铰接有水平转动尾翼，所述垂直固定尾翼末端铰接有垂直转动尾翼，所述水平固定尾翼和垂直固定尾翼上设置有尾翼控制装置。本发明采用基于空间四杆机构的扑翼结构，减少了传递到机身的振动，而且还能减小扑

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114291259 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111591340.2 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 北京理工大学 地址

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