基于通道注意力的点云识别方法及系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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基于通道注意力的点云识别方法及系统.pdf

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本发明属于三维数据处理技术领域，具体公开了一种基于通道注意力的点云识别方法及系统，该方法利用输入点云，进行全局位置编码，以点云位置信息和全局位置编码作为第一层层次化点云特征提取模块的输入，将第一层点云特征提取模块的输出当作第二层层次化点云特征提取模块的输出，依次类推，堆叠多层，最后一层输出全局特征，在层次化点云特征提取模块中，将点云采样和分组，进行层次化局部位置编码，进行注意力特征融合提取点云的空间特征。采用本技术方案，在原始点云数据的基础上，分别基于点云的全局、局部位置进行了位置编码，从而将全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299346 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202210004677.7 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人重庆