一种机器人循迹方法及存储介质.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.12万字
约 17页
2023-05-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种机器人循迹方法及存储介质.pdf

1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公布一种机器人循迹方法及存储介质，机器人循迹方法包括如下步骤：获取用户输入的循迹路线以及目标点；确定机器人当前位置到所述循迹路线上最近的第一循迹点以及所述目标点到所述循迹路线上最近的第二循迹点，获取第一路线、第二路线和第三路线；判断所述第一路线与所述第二路线的路程总和是否大于所述第三路线的路程，若是则机器人的行驶路线为所述第三路线，若否则机器人的行驶路线为所述第一路线、循迹路线上沿着所述第一循迹点到所述第二循迹点的路线、所述第二路线。上述技术方案，机器人行走的效率高效，行走得更加流畅，不会

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114281085 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111638108.X (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人福建汉特云智能科技有限公司