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本发明一种基于磁流变阻尼器的薄壁件加工振动半主动控制方法,属于半主动振动控制领域;首先,建立阻尼器正向模型的输出阻尼力F,得到控制电流关系式;然后,结合阻尼器结构分析,进行参数辨识;再对辨识的每个参数结果与控制电流进行函数关系拟合,确定步骤二双曲正切模型中参数的取值;最后基于以上正模型参数辨识结果进行逆模型推导、磁流变阻尼器布置点处等效动力学模型、线性二次型最优控制LQR原理构造二次型性能指标,得到半主动控制力式,根据实际振动工况,实时调整Q、R矩阵。本发明通过应用小振幅、低控制力阻尼器以及建立
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114278695 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111083709.9
(22)申请日 2021.12.24
(71)申请人 西北工业大学
地址
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