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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明涉及仓储货架加工技术领域,具体涉及一种基于冷轧成型的仓储货架的制备方法,包括如下步骤,夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢横杆进行夹持;移动钢横杆,对钢横杆的摆放进行定位;扫描钢横杆的孔洞位置,确定孔洞的坐标;夹爪在X轴、Y轴和Z轴驱动设备的驱动下对钢立柱进行夹持;移动钢立柱至孔洞坐标位置,将钢立柱插入孔洞,钢立柱由于竖向插入,并且X轴、Y轴和Z轴驱动设备的移动过程中没有使用吊绳,夹爪和钢立柱不会发生晃动,进而能够准确地将钢立柱插入钢横杆的孔洞内,通过重复上述动作,完成对仓储货架的整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290019 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111645489.4
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 南京金棠仓储设备制造有限公司
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