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车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品.pdf

    本申请提供了一种车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像为基于安装在车辆上的摄像设备采集的，且第一图像为摄像设备朝向车辆的行驶方向采集的；从第一图像，识别至少一条第一车道线和至少一条第二车道线，第一车道线为车辆当前所在目标车道的车道线，第二车道线为第一车道线的相邻车道线；基于至少一条第一车道线和至少一条第二车道线，确定目标车道的汇入口的检测信息。由于第一图像是基于安装在车辆上的摄像设备采集的，这样第一图像中的第一车道线和第二车道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299468 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111643185.4 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人 苏州智加科技有限公司

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