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智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备.pdf

    本发明涉及配电作业技术领域，尤其是涉及一种智能控制器、绝缘斗臂车及带电作业设备。所述智能控制器，包括：平台主体，所述平台主体包括箱体、云台、视觉组件和控制模块；所述云台设置在所述箱体的顶部，所述视觉组件与所述云台的远离所述箱体的一侧连接；所述控制模块位于所述箱体内，所述视觉组件用于对作业环境扫描以获得环境点云数据，并将所述环境点云数据输送给所述控制模块，所述控制模块根据所述环境点云数据规划绝缘斗的运动轨迹，所述控制模块用于与绝缘斗臂车的伸缩臂系统通信连接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114301006 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111640551.0 H04N 5/232 (2006.01)

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