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本发明提供了一种3D打印机自动化智能机器人,包括底盘、升降机、3D打印零件收集系统、3D打印零件储存系统、控制系统、清洁系统、充电基站;控制系统包括环境感知子系统及中央处理子系统;升降机与底盘连接;3D打印零件收集系统、3D打印零件储存系统设于机器人工作平台;清洁系统设于机器人底部;3D打印机零件收集系统包括左收集器、右收集器、4260无刷电机,左收集器与右收集器安装在所述4260无刷电机的轴上。本发明效率高,可提高3D打印机打印效率和鲁棒性,免维护,节约成本同时可实现自动化和无人值守3D打印自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290681 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111646071.5
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 李子墨
地址 100
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