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地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。本申请用以解决现有技

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