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一种基于动态数据库管理识别实现精准灭火的电力消防机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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一种基于动态数据库管理识别实现精准灭火的电力消防机器人.pdf

    本发明涉及一种基于动态数据库管理识别实现精准灭火的电力消防机器人。摄像模块实现对周围环境的摄像；移动模块实现机器人的移动；位移感知模块感知机器人和灭火目标之间的距离；温度感知模块感知灭火目标的温度；图像采集模块采集灭火目标火源的特征；数据库存储火源特征，并可对数据库进行更新；图像对比模块用于将图像采集模块采集到的火源特征和数据库的火源特征进行对比，确定火源类型；灭火模块存储若干分别针对各种火源类型的灭火剂；控制模块确定火源类型后控制灭火模块喷射相应灭火剂对灭火目标进行灭火。本发明通过各模块的协同

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114288593 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111501027.5 G08B 17/06 (2006.01)

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