一种堆垛机、控制方法及控制系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于北京
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一种堆垛机、控制方法及控制系统.pdf

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本申请涉及一种堆垛机，包括堆垛机主体、物料抓取装置、第一物料储存机构和第二物料储存机构，所述堆垛机主体上设置有两个安装空腔，所述第一物料储存机构和所述第二物料储存机构均可拆卸地设置于所述安装空腔中，当所述第一物料储存机构和所述第二物料储存机构分别设置于所述安装空腔时，所述第一物料储存机构中设置有多个托盘，所述托盘中设置有物料，所述物料抓取装置可将所述物料抓取至预设位置，且将所述第一物料储存机构上落空的所述托盘放置于所述第二物料储存机构中。本申请还涉及一种堆垛机的控制方法及控制系统。本方案能够解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114314015 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111430333.4 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人宁夏共享机床辅机有限公司