一种车内外感知结合的车辆主动接管系统及方法.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种车内外感知结合的车辆主动接管系统及方法.pdf

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本发明公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管系统，其包括：驾驶员状态监测模块、车外感知控制模块和智能决策模块。其中，驾驶员状态监测模块能够监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块能够检测车外环境数据，并基于车外环境数据生成事故系数；智能决策模块可以基于驾驶员状态监测模块传输的驾驶员的疲劳分心状态和车外感知控制模块传输的事故系数决定是否接管车辆。相应地，本发明还公开了一种车内外感知结合的车辆主动接管方法，其包括步骤：驾驶员状态监测模块实时监测驾驶员的疲劳分心状态；车外感知控制模块检测车外环境数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114274954 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111561681.5 B60W 40/105 (2012.01)