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基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-05 发布于四川
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基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法.pdf

    本发明公开了基于视觉与激光雷达融合的受电弓运行状态动态检测方法，包括以下步骤：步骤11：构建激光雷达与相机融合一体式传感器，同步获取受电弓二维图像数据与三维点云数据；步骤12：激光雷达与相机外参数标定；步骤13：三维点云与二维图像数据融合处理；步骤14：受电弓数据提取与分割；步骤15：受电弓状态参数计算，得到受电弓在车体坐标系下的位姿参数，实现对列车弓网接触状况进行动态检测。本发明通过融合后受电弓数据准确分割出受电弓与接触网，实现对高速运行状态下弓网运行状况参数进行测量，特别适合于高速列车全天候

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114299160 A (43)申请公布日 2022.04.08 (21)申请号 202111629963.4 G06N 3/04 (2006.01)

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