《环保设备及其应用（第三版》-课件 第9、10章 环保设备技术经济分析、 环保设备自动化及PLC在环保中的应用.ppt

④梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。每一行都是从左母线开始，然后是触点的串、并联接，最后是线圈，不能将触点画在线圈右边。 ⑤对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，然后，再把程序逐段连接起来。 ⑦线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可通过一个没有使用的内部继电器的常闭接点连接。两个或两个以上的线圈可以并联输出。 （2）指令表（IL） 语句是指令语句编程语言的基本单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。每条语句是规定可编程逻辑控制器中CPU如何动作的指令，它是由操作码和操作数组成的。操作码用助记符表示（例如，LD表示“取”，OR表示“或’，OUT表示“输出”等）要执行的功能，操作数（参数）表明操作的地址（例如输入继电器，输出继电器，定时器等）或一个预先设定的值（例如定时值，计数值等）。 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，若干条指令组成的程序就是指令语句表。语句表编程语言不如梯形图形象、直观，但是在使用简易编程器输入用户程序时，必须把梯形图程序转换成语句表才能输入。对同样功能的指令，不同厂家的PLC使用的助记符一般不同。 西门子PLC系列基本逻辑指令表： 指令操作数由操作标示符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅标识符组成。在西门子的PLC编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：、、≥、≤、等等。当满足比较等式，则该触点闭合。 （3）功能块图（FBD） 使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。 图10-7 三种编程语言比较 10.6.4 PLC应用开发 （1）TIA博途软件 西门子公司全新推出了TIA博途软件（Totally Integrated Automation Portal），该软件将所有的自动化软件工具都统一到一个开发环境中，是业内首个采用统一工程组态和软件项目环境的自动化软件，可在同一个环境中组态几乎所有西门子可编程控制器、人机界面和驱动装置。在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，可大大降低连接和组态成本。 环保设备的有效利用率最基本的表达式为： 第10章 环保设备自动化及PLC在环保中的应用 10.1 引言 10.1.1 自动化技术与环保 自动化技术是一项综合技术，它与控制论、自动控制、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压技术等有着密切的关系。随着自动化技术的不断发展，环保研究也越来越多地应用自动化技术来解决环保中的设备与系统的自动化问题。 从自动控制系统的角度来看，环保设备根据其在自动控制系统中所处的环节不同分为三类。 类型 功能/举例 环保监测设备 如对流速、流量的监测，常见的空气质量监测等 （主要完成污染物的发现、具体数值的监测、结果处理以及后续状况的监测等内容） 输送污染物的动力设备 水泵、风机等 污染物处理设备 污水处理设备、工业制氧设备以及废气处置设备等 研究目的：提高环保设备以及环保系统的自动化程度，节约或保护能源和自然资源，减少人类活动造成的环境负荷。 研究内容：环保设备的自动化、环保系统自动化以及与之相关的软件和信息管理系统，结合计算机技术、电气技术、电子学等自动化技术，与环保设备相结合，可在传感器检测数据的基础上，利用处理器发出指令及时调整各个部件的工艺参数，确保整个环保设备或系统处于最佳运行与自动化状态。 10.1.2 环保设备与系统自动化 环保设备自动化：指对具体的某种环保设备的运行状态、设备维护、设备管理实施的自动化措施，使该设备具有自动能力，能顺利完成某项环保功能。如各种污水处理、固废处置等系统中的自动化环保设备。 环保系统自动化：是对多台（套）环保设备组成的系统，实施自动化运行。环保系统一般都由中心站和若干子站构成。为了保证环保系统的稳定可靠运行，需要对系统仪器定期进行养护维护，对于故障设备仪器及时进行检修和更换。 10.2 自动化技术在环保设备中的应用 10.2.1 污水处理设备自动化技术 污水处理系统具有复杂性的鲜明特征，如何有效治理污水是当前全球范围内关注的重点。污水处理系统从整体上来说属于非线性系统，需要通过自动化控制的应用，来提高污水处理效率与污水处理质量。近年，自动化技术已广泛应用于污水处理设备。如典型的“以PLC技术为支撑的SBMBR污水处理系统” 10.2.2 废气治理设备自动化技术 （1）利用低温冷凝法治理挥发性有机物：该