事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质.pdf

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一种事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质，该方法可以获取通过工业相机采集的至少两帧图像，根据至少两帧图像进行图像处理，得到处理结果，其中，处理结果用于表征图像中像素点的亮度变化情况，接着根据处理结果进行渲染，以获取事件图像，其中，事件图像用于表征亮度变化事件，最后，输出事件图像。这样，无需专门设置事件相机，直接根据常规的工业相机采集的图像，即可实现事件检测，因此一定程度上可以节省检测成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114341650 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202080059855.5 (74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有