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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明主要涉及工装夹具的技术领域，提供了一种机械手夹爪，包括：安装板；第一驱动装置，固设于安装板；锥形头，传动连接于第一驱动装置输出端，受其驱动在竖直方向上移动，锥形头至少具有一面倾斜设置且该面上设有第一滑槽；水平滑块，滑动连接于安装板，水平滑块至少具有一面倾斜设置且该面上设有第二滑槽，且第二滑槽平行于第一滑槽；以及夹爪，形成于一竖直部和一水平部，竖直部滑动连接于第一滑槽，水平部滑动连接于第二滑槽，本发明通过第一驱动装置驱动锥形头在竖直方向上移动，进而带动与其滑动连接的夹爪在竖直和水平方向同时移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114290363 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111584452.5
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 安徽苍井精密机械有限公司
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