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本发明公开了一种油田石油钻井钻杆的快速除锈整直设备，其通过设置第一夹持机构、第二夹持机构、视觉检测机构和除锈整直机构，这样，控制器能够根据竖向垂直投影的轮廓来计算轮廓的各个弯曲部位和各个弯曲部位的弯曲程度，控制器能够根据所述弯曲部位和弯曲程度来对所述除锈整直机构进行控制，有效提高整直效率以及整直的可靠性，提高钻杆校正精度；除锈整直机构先对弯曲程度大的弯曲部位进行整直，后对弯曲程度小的弯曲部位进行整直处理，有效提高整直的效率以及可靠性，保证整直后钻杆的精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114273467 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111358943.8
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 黄增
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