一种多电机协同控制系统.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种多电机协同控制系统.pdf

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本发明提供一种多电机协同控制系统，包括STM32F407控制器，以及与之通讯连接的红外遥控单元与电机驱动单元；STM32F407控制器通过红外遥控单元接收外部红外遥控信号，对外部红外遥控信号解码生成第一电机控制命令，基于第一电机控制命令通过电机驱动单元，以控制电机运行状态。将STM32F407控制器作为整个控制系统的核心，既是解码红外遥控信号并发送命令的上位机，也是执行电机控制命令的下位机，上位机与下位机统一的单控制器设计方案，减少了机械结构和电路结构复杂性，降低了信号干扰，整个控制系统简易小型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114285329 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111610068.8 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人北京理工大学重庆创新中心