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本申请涉及一种云地协同的整车场地在环仿真测试系统，包括：收发端设备、决策控制器、惯导系统和云端服务器。实施时，云端服务器建立仿真测试场景，并生成仿真测试场景下的车辆传感器模拟数据，将车辆传感器模拟数据发送到收发端设备；收发端设备将车辆传感器模拟数据发送到决策控制器；决策控制器根据车辆传感器模拟数据控制被测车辆执行对应动作；惯导系统获取被测车辆的动作信息，并将动作信息发送到收发端设备；收发端设备将动作信息发送到云端服务器；云端服务器根据动作信息更新仿真测试场景，从而完成测试闭环。本申请中，利用云端
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114280959 A
(43)申请公布日 2022.04.05
(21)申请号 202111614827.8
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 招商局检测车辆技术研究院有限公
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