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本发明公开了一种自动上下料的多层转运装置,包括车体、料盘架、高度定位装置、料盘推拉结构和料盘叉取结构,高度定位装置包括固定在所述车体左侧的纵向安装板、导轨、丝杠、螺母和滑块;所述料盘推拉结构包括二级推拉机构和安装在其下方的料盘定位抓手;所述料盘叉取结构包括料盘叉架;所述料盘架安装在车体右部,料盘架为上下多层的架体,料盘架上每层用于放置一个料盘;料盘架上安装有料盘锁紧机构;在料盘架的最上层上方安装有料盘等待板。本发明实现多个料盘的同时参与,提高了上下料的工作效率;通过设置在高度定位装置上的料盘推拉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291472 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111662728.7
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 西安航天动力研究所
地
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