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本公开提供一种用于定位通信终端的无人机系统，包括定向天线、定位基站和无人机，定向天线配置为能够旋转以接收不同方向的信号；定位基站包括抓取模块，信号强度测量模块，信号强度比较模块，抓取模块持续变更定位基站的广播信息的TAC和CellID以使通信终端持续重复接入定位基站；若通信终端接入基站，定向天线旋转并且信号强度测量模块持续测量通信终端的信号强度并存储该信号强度；信号强度比较模块获取信号强度的最强值并确定最强信号强度所在的方向；无人机配置为搭载定位基站和定向天线。在本公开中，无人机系统能够高效快速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114302494 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111662816.7 H04N 5/232 (2006.01)
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