一种巡检机器人.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.95万字
约 24页
2023-05-05 发布于四川
举报
版权申诉

一种巡检机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种巡检机器人，解决现有智能巡检缺乏对管网及管网环境空间的完整信息维度进行有效感知的技术问题。包括：行走机构，受控形成本体位移轨迹；高度调节机构、水平角度调节机构和俯仰角度调节机构，受控调节传感器综合布设机构的固定位置的相对高度、水平指向和俯仰指向；传感器综合布设机构，受控调整传感器形成的采集矩阵在冠状平面内的传感器投影间距和矢状平面内的传感器投影间距。可以有效形成管网环境的分布式采集部署架构。将专业传感器矩阵化，形成传感器矩阵的变化参量，使得物理信号的采集焦点、范围、分辨率可以受控有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114333096 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111369013.2 (22)申请日 2021.04.09 (62)分案原申请数据 2021103