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本发明提供一种反射光学太阳反射片布贴装备,该系统主要包括布片板真空吸附停放装置、上料料仓、龙门模组、吸取模块、定位相机、自动喷胶子系统、工艺控制子系统。具有光学太阳反射片自动上料功能,光学太阳反射片放置在托盘内,托盘内光学太阳反射片数量取完后,此托盘自动收回,下一个托盘可供自动上料。光学太阳反射片粘贴模板吸附停放平台,可供光学太阳反射片粘贴模板平整停放。吸取模块通过光学太阳反射片抓取,微调旋转等功能,在布贴前进行视觉跟踪。本发明通过同轴光辅助视觉系统实现高反射光学太阳反射片的定位,力觉可控吸附头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114291577 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202210073657.5
(22)申请日 2022.01.21
(71)申请人 上海卫星装备研究所
地
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