一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置.pdf

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本发明提供了一种光伏清洗机器人动态桥自动连接装置，包括固定于相邻平单轴跟踪系统主梁上的跟踪支架，连接装置安装在跟踪支架上，包括动态桥接部分和智能收线部分。智能收线控制箱可以根据连接钢丝的长度判断动态桥的脱开程度，向控制单元发出脱开警报，从而控制驱动电机作业，通过拉紧连接钢丝使得断开的动态桥自动连接。采用该自动连接装置可以自动恢复断开的动态桥，无需维修人员现场作业，节省了大量的人工成本；连接结构简单，可以根据桥状态智能判断及进行自动恢复，同时，控制单元可以上报故障信息，确保光伏清洗机器人的正常运行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114285360 A (43)申请公布日 2022.04.05 (21)申请号 202111621038.7 F24S 30/42 (2018.01) (22)申请日 2