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本发明公开了转向操纵控制装置和转向操纵系统。转向操纵控制装置(1)包括:目标扭矩生成器(72),其被配置成生成作为电机扭矩的目标值的目标扭矩;以及控制信号生成器,其被配置成生成控制信号,该控制信号用于控制电机使得生成与目标扭矩相对应的电机扭矩。目标扭矩生成器(72)包括调整前轴向力计算器(101)、第一轴向力计算器(102)、第二轴向力计算器(103)、调整后轴向力计算器(104)以及目标扭矩计算器(93)。调整后轴向力计算器(104)被配置成将第一轴向力对调整后轴向力的贡献的比例设置成在车速的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114312982 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111121732.2
(22)申请日 2021.09.24
(30)优先权数据
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