制动组件和具有所述制动组件的机器人关节及机器人.pdfVIP

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2023-05-05 发布于四川
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制动组件和具有所述制动组件的机器人关节及机器人.pdf

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一种用于机器人关节的制动组件(100)和具有该制动组件的机器人关节，其中，所述制动组件包括定子环(110)和能够相对于定子环同心旋转的转子盘(120)，转子盘的外周具有曲线齿廓(121)，定子环中设置有用于容纳液压油的通道和由液压油驱动的多个制动部件(1121、1131)，该多个制动部件设置在两个通道区段(211、311)中，所述两个通道区段由连通通道(411)连通，所述曲线齿廓和所述多个制动部件设置成能够通过调节所述连通通道的打开量的大小实现转子盘相对于定子环的柔性阻尼制动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114341519 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 201980100028.3 (51)Int.Cl.