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本发明公开了一种水利工程自动巡查装置，包括巡视小车，巡视小车上连接有探测设定轨迹的雷达，且巡视小车内部连接有充电电池，巡视小车顶部连接有对巡视点摄像采集的采像组件；巡视小车尾部连接有调节件，且调节件的一端连接有管道检测环，管道检测环上连接有两个湿度传感器；巡视小车顶部了连接有水样抽取组件，且水样抽取组件与调节件连接，此水利工程自动巡查装置及方法，设定巡查点的位置和数量，利用巡视车沿着设定好的巡查路线运行，对每个巡查点进行利用采像组件进行图像采集，以及利用水样抽取件检测管路抽取水样检测，较于现有人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114302116 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202210022192.0 G01S 13/88 (2006.01)
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