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- 2023-05-05 发布于北京
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本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少一个第一悬吊盘以及至少一个第二悬吊盘，所述第一悬吊盘具有第一转轴，所述第二悬吊盘具有第二转轴，所述第一悬吊盘围绕所述第一转轴可转动地设置，所述第二悬吊盘围绕所述第二转轴可转动地设置，所述第一转轴与所述第二转轴沿相同的方向延伸；每个所述第一悬吊盘包括第一机械臂连接点，用于与机械臂连接；所述第二悬吊盘包括第二机械臂连接点，用于与机械臂连接，所述第一机械臂连接点与第二机械臂连接点在沿所述第一转轴的方向上相互不重叠。如此配置，保证了机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114305708 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202011062687.3
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 上海微创医疗机器人（集团）股份有
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